400-0880-849
中文
英文
X5-HR4全地形管道机器人适用于淤积及较高水位等常规CCTV检测机器人无法检测的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
市政排水管道、箱涵、暗渠、河道。
18062634919
产品简介
X5-HR4全地形管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规CCTV检测机器人无法作业的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。设备在静水环境速度达0.5m/s，可以在流速为0.2m/s的水环境下逆流检测。可对管道缺陷、管道水下情况、管道形变、管道走向等可视化呈现并进行综合分析，为管道治理、雨污混接、污水整治、排口调查等提供全方位的决策依据。
产品特点
专利设计：漂浮滚筒专利设计，适用于高水位、淤泥厚、泥水混合等复杂环境。设备在静水环境速度达0.5m/s，可以在流速为0.2m/s的水环境下逆流检测。
多元数据融合：该设备不仅可以获取高水位管道内的视频影像，还可以通过搭载声纳探头、激光雷达等多种传感器，对管道缺陷、管道水下情况、管道形变、管道走向等进行可视化呈现和综合分析。
长距离检测：单次最长检测距离2050m，实现水上长距离检测。
技能指标
适用环境：管径大于600mm的管道或箱涵；半水环境，水位要大于200mm以上，带数字声纳检测水位需大于300mm；淤泥环境。
配线长度：标配漂浮线缆150m（可定制2050m漂浮线缆）。
驱动强劲：爬行器为双螺旋式推进器，设备在静水环境速度达0.5m/s，可以在流速为0.2m/s的水环境下逆流检测。
全系通用：与X5-H系列管道CCTV检测机器人通用电缆盘、镜头。
功能扩展：
搭载声纳探头：可在CCTV检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况，实现水上CCTV检测、水下声纳同步检测。
搭载定位探棒：可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行精准定位。
搭载二维激光：可在CCTV检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓，并结合声纳创建管道模型。
搭载IMU单元（陀螺仪）：可对全地形管道机器人进行精准定位，并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标。
