①开机后是否等待半分钟后再开软件，镜头为设备的关键部件，初始化时长较长，半分钟后设备初始化正常后再开软件；

②设备接口物理连接是否正常，是否未连接到位，注意连接时先用手拧，最后用扳手轻轻带紧能起到防水即可，避免过紧把接口内密封圈拧坏，若腔体，抬升，镜头之间的接口有污垢，可用酒精毛刷清洗，污垢会影响设备的电机连接，尽管物理连接看不出异常；

③HQ,HS,HM三型号的可以把镜头接入到腔体测试，看是否前视正常（开机同样需等待半分钟以上再开软件），此时可以ping镜头IP192.168.1.16，看了是否通，是否有延时；

以上均正常故障仍在，发回爬行器，抬升，镜头检修。