产品介绍：毫米级量测机器人

X5-HT5属于新一代毫米级量（liàng）测机器人，由高精度全景激光镜头、旋转镜头、爬行器、线缆盘、控制终端组成。设备可代替人工对DN200-3000mm的排水管道进行检测，可对管道变形、沉积、缺陷尺寸、体积进行直观展示和毫米级高精度量化分析，为养护与修复作业提供精准的数据支撑，是排水管道检测、普查、修复计算、新管验收的重要工具。

技术亮点

精准高效：实现管道内壁以一张全景图片的方式呈现并量化缺陷，采集、判读过程精准高效。检测时无需观察缺陷，直接保存数据即可；在管道全景图上进行判读，点击缺陷自动关联对应的视频帧和横断面轮廓数据，进行量化。

综合分析：管道高清视频、全景图、色谱图、管道横断面轮廓图等多种数据集中呈现。检测视频与二、三维视图联动分析，全面直观了解管道内部状况，准确标注测量管道缺陷，实现定性、定量的判读评估，一键输出专业丰富的量化报告。

X型电动升降：电动升降架，落差可达190mm，行驶时更加稳定。

轮子适应性强：标配不同尺寸的四组橡胶轮，轮子不同的花纹可选配，对于管道的管径和材质适应性更强。

动力强劲：6轮双电机驱动，行走速度提升1.5倍，最大行走速度可达41m/min。最大爬坡能力＞45°，越障高度＞160mm。

长距离检测：标配120m线缆盘，可快速拓展500m长距离检测。

量化检测功能展示

◼高精度雷达：X5-HT5搭载了高精度雷达和高帧率相机，单帧轮廓近800个点，精度达±1mm。管道轮廓点更加密集，高帧率相机可使全景图采集速度更快。

◼直观全面：直像摄影过程中同步生成管道内表面全景图，准确、直观、全面的观察与判定管道缺陷。

◼色谱分析：检测过程中可根据扫描管道的连续断面轮廓生成以色温差异来反映管道内表面凹凸变化的色谱图。支持缺陷智能识别和标注测量，测量标注会映射到全景图或三维模型中，便于对照和联动分析。

◼三维量化：基于连续断面轮廓创建管道三维模型，使用全景图和色谱图进行纹理贴图。通过多视图时空联动对照分析和标注测量，可直观全面的判定管道缺陷、取得准确的量化指标。三维模型可导出标准.obj格式，供第三方三维软件分析。

管道量测技术的应用前景广泛，可以运用于新管验收、量化检测与评估、养护与修复设计、管道专项调查等，适用于对于精度和可靠性要求极高的工程测量任务。它将作为管网检测技术的新名片，进一步助力行业的创新升级。